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一、概述 DCR系列柴油機單軌吊車是一種以防爆柴油機(國Ⅲ排放)為動力源，通過主泵→液壓馬達閉式液壓系統(tǒng)，帶動驅(qū)動輪在懸吊軌道上運行的煤礦輔助運輸設備。采用德標I140E或I140V型軌道，使用圓環(huán)鏈懸吊于巷道頂部，機車運行時承載輪沿軌道的兩側(cè)翼板行走，無脫軌、掉道和跑車現(xiàn)象，運行全程可控，采用彈簧儲能、失效夾緊軌道腹板雙制動停車。 二、性能特點 1、研制了防爆柴油機為動力，液壓傳動無級調(diào)速，實現(xiàn)了單軌吊車的自主調(diào)速驅(qū)動。
2、柴油機動力無續(xù)航限制，國Ⅲ柴油機的尾氣處理和一氧化碳凈化，其冒黑煙得到改善，排放適應井下環(huán)境，符合環(huán)保要求。
3、整體結構優(yōu)化設計，傳動合理效率高，采用滾輪式夾緊和雙制動的驅(qū)動部，驅(qū)動力大、爬坡能力強，有利于穩(wěn)定運行。
4、可編程控制器和分布式多傳感器檢測，實現(xiàn)了單軌吊車的過程控制和狀態(tài)監(jiān)測，故障代碼顯示，便于日常維修。 三、型號清單 1、DCR125/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；
2、DCR125/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；
3、DCR150/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；
4、DCR150/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；
5、DCR175/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；
6、DCR175/130Y型防爆柴油機單軌吊機車；
7、DCR200/105Y型防爆柴油機單軌吊機車；
8、DCR200/130Y型防爆柴油機單軌吊機車。 五、功能用途 1、具有行車起吊互鎖、駕駛室互鎖、超速、防撞、防溜車保護、防火、瓦斯超限保護停機和司控緊急制動停機。
2、具有可追溯的存儲數(shù)據(jù)、黑匣子功能。
3、具有前后駕駛室之間、駕駛室與人車之間可相互對講功能。
4、具有遙控運行：通過遙控器控制機車運行以及起吊梁的起吊。
5、具有智能播報：實現(xiàn)機車的工作狀態(tài)、路況及故障等語音播報。
6、具有環(huán)境感知：機車設置AI識別、視頻監(jiān)視、距離探測，熱成像等多項技術融合，可實現(xiàn)標識、人員、障礙物識別及距離探測。
7、具有智能控制：預留有用于無人駕駛、智能編組、在線監(jiān)測和無線傳輸?shù)鹊臄U展接口。
8、配5t-48t起吊梁可完成支護材料、皮帶、電纜及小型設備的運輸。
9、配相應集裝箱可完成散裝物料運輸；配專用起吊梁可實現(xiàn)液壓支架等大型設備運輸。
10、配人車可完成井下人員的運輸；每節(jié)人車可乘坐10-15人，一次可運輸30-50人。
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